التصنيع باستخدام الحاسب الآلي الدقيق ذو 5 محاور للأجزاء الهيكلية للروبوت رباعي الأرجل
طحن البليت المتجانس مع تفاوتات لمقعد التحمل تبلغ ±0.005 مم، والجدران الرقيقة المخففة للضغط -، ومحاذاة مفاصل رد الفعل العكسي صفر-.
النقاط الهندسية الأساسية:
التركيز: يتم التحكم في جريان التجويف المحمل في أقل من أو يساوي 0.010 مم.
النماذج الأولية: فترة زمنية مدتها 10 أيام لتجميعات الاختبار الوظيفي.
التسامح: الأبعاد الحرجة تصل إلى ±0.005 مم من خلال الطحن بخمسة محاور.
الإجهاد-الراحة: التدوير الحراري متعدد-المراحل يمنع الكسر الناتج عن الارتطام.
تخفيض الوزن: يؤدي تحسين الهيكل إلى تقليل الكتلة بنسبة 40%.
علم القياس: يتم توفير تقارير أبعاد CMM بنسبة 100% وتقارير منتصف المدة للمواد.
مرونة الطلب: روبوتات التصنيع باستخدام الحاسب الآلي ذات إنتاج منخفض الحجم من وحدة واحدة.
قدرات التصنيع الحركية للتجمعات الروبوتية الديناميكية
التخلص من المسامية الداخلية، وكسر الكلال الديناميكي، واختلال المحاذاة المحورية من خلال تصنيع محاور متجانسة متعددة-.
شيامن دازاو للآلات متخصصة فيالدقة 5 محاور التصنيع باستخدام الحاسب الآلي أجزاء الروبوت رباعي الأرجلتم تصميمها خصيصًا للحيوانات الرباعية الإلكترونية المستقلة والكلاب الآلية والمنصات الصناعية متعددة الأرجل. استخدام الدقة العالية-.مراكز تصنيع CNC ذات 5 محاور متزامنة، نقوم بتصنيع المكونات الهيكلية المتجانسة، وتجميعات الجزء السفلي من الساق الإلكترونية، والفخذين العلويين المجوفين، ومبيتات المحرك التوافقي/الدويري، وإطارات الهيكل المركزي المتكاملة.
تعمل بروتوكولات الإنتاج الخاصة بنا على حل أوضاع الفشل الهيكلي الشائعة في-الروبوتات الديناميكية العالية:-الانحراف الالتوائي عالي السرعة أثناء المشي الديناميكي، وشقوق التركيز-الإجهادية عند التحولات الإلكترونية الرقيقة ذات الجدران-، ورد الفعل العكسي لناقل الحركة الناجم عن نفاذ التجويف. يتم تشكيل كل مكون مباشرة منصناعة الطيران والفضاء-الخام AL7075-T6، AL6061-T6، أوتصنيع التيتانيوم من الدرجة 5 Ti-6Al-4Vلضمان عدم المسامية الداخلية والحد الأقصى لقوة الإنتاج الديناميكية.
5-سير عمل التصنيع المستمر متعدد المحاور للمحور:
الخام الصلب
(7075-T6 / TC4)
1
>>
توجيه الأدوات الاتجاهي (القطع بمحاذاة الضغط-)
2
>>
إعداد فردي-طحن بخمسة محاور
(الممل، قذائف، الشفاه)
3
>>
تخفيف الضغط الحراري متعدد-المراحل-
4
>>
قياس الهواء والتحقق من CMM
(أقل من أو يساوي 0.01 مم تركيز)
5
>>
التحقق من الملاءمة الديناميكية (ناقل الحركة العكسي الصفري)
6
المواصفات الهندسية ومعلمات الآلات الدقيقة
حدود الأبعاد، والتفاوتات الهندسية، وحدود خشونة السطح -للأطراف الآلية عالية السرعة.
|
المعلمة التقنية |
مظروف الحدود والتسامح الهندسي |
طريقة التحقق من المقاييس |
|
المواد القياسية |
AL6061-T6، AL7075-T6، AL6082-T6، Ti-6Al-4V (الصف 5) |
مطياف الانبعاث البصري ومطحنة MTR |
|
أقصى مغلف بالقطع |
850 مم × 700 مم × 500 مم (طاحونة دوارة ذات 5 محاور) |
Renishaw -مقاييس خطية عالية الدقة |
|
التسامح الأبعاد الخطية |
±0.005 مم (تجويف المحرك)، ±0.020 مم (المقاطع الجانبية) |
جهاز قياس الهواء النفاث المتعدد -من زايس CMM |
|
القدرة على ميزة الثقب |
أجزاء روبوت التصنيع باستخدام الحاسب الآلي بفتحة عمياء مخصصة (M1.6 – M12) |
Go/No-Go الموضوع التوصيل ومقاييس العمق |
|
التركيز والمحورية |
أقل من أو يساوي 0.010 مم (جيب المحمل لمسند الطيار) |
مؤشرات قرص الرافعة ومسح أسطواني CMM |
|
خشونة السطح (Ra) |
Ra 0.4 ميكرومتر (مقاعد المحامل/الختم)، Ra 0.8 ميكرومتر (الملفات الشخصية) |
اتصل بمقياس الملف الشخصي للقلم الماسي |
|
بروتوكول المعالجة الحرارية |
3-مرحلة ركوب الدراجات لتخفيف التوتر وتحقيق الاستقرار الاهتزازي |
اختبار الصلابة المعدنية والبنية المجهرية |
|
أنظمة طلاء السطح |
MIL-A-8625 النوع II / النوع III طبقة أنودة صلبة (50 ميكرومتر) |
غير-دوامة مدمرة-مقياس السماكة الحالي |
|
الخلوص المناسب والتزاوج الديناميكي |
التناسبات الانتقالية ISO H7/g6؛ اقتران المفتاح الرئيسي |
قم بتوصيل المقاييس والتزاوج المادي الرئيسي |
|
وقت الاستجابة للنموذج الأولي |
10 أيام عمل (تتضمن حزمة فحص CMM) |
تتبع إنتاج خلايا CAM المجدولة |
التحليل التجريبي للسبب الجذري واتخاذ الإجراءات التصحيحية
تصحيحات عملية للتصنيع مستمدة من اختبار المشية الديناميكية، وحالات فشل تأثير السقوط، وتآكل محرك الأقراص التوافقي.
دراسة الحالة 1: حل السقوط-صدمة كسر الساق عن طريق الضغط الاتجاهي-أدوات الإغاثة
· السبب الجذري الهندسي:أدت مسارات الطحن العمودية القياسية ذات 3-محاور إلى إنشاء علامات أدوات مجهرية عبر قسم طوبولوجي ذي جدران رفيعة يبلغ سمكها 2.0 مم. في ظل اختبار الصدمة الديناميكية، كانت علامات الأداة هذه بمثابة نقاط تركيز الإجهاد، مما تسبب في كسر التعب عند انتقال الساق.
· تصحيح الآلات:تمت إعادة برمجة مسارات الأدوات لتتبع متجهات الحمل الهيكلي بشكل مستمر باستخدام محيط 5-محاور. تم تنفيذ التلدين قبل-الانتهاء من الإجهاد الحراري-والتحقق الإلزامي من تأثير انخفاض الوزن على جميع المقالات الأولى.
· الربح المتري الذي تم التحقق منه:زيادة عتبة إنتاجية القص الديناميكي بنسبة 40%؛ تم تسجيل صفر كسور خلال 100 دورة هبوط متتابعة{2}}عالية السرعة.
دراسة الحالة 2: التخلص من رد الفعل العكسي للمحرك التوافقي من خلال الطحن المتحد المركز -الإعداد الفردي
· السبب الجذري الهندسي:أدت معالجة تجويف الجزء الثابت الداخلي ودليل تحديد الموقع الخارجي في مشبكين منفصلين إلى توفير جريان تراكمي يبلغ 0.050 مم. تسبب هذا الانحراف في ربط ناقل الحركة، وتآكل أسنان التروس، وخطأ في موضع المفصل بمقدار 0.2 درجة أثناء تحرك الروبوت.
· تصحيح الآلات:تم تحويل جميع مبيتات مشغل الأرجل إلىعمليات طحن -دورية واحدة-واحدة. يتم الآن تشكيل جيوب المحمل الداخلية، وأوجه التثبيت المتناغمة، وأخاديد الختم في عملية واحدة مستمرة متعددة-المحاور.
· الربح المتري الذي تم التحقق منه:يتم الاحتفاظ بنفاذ مبيت المحرك في أقل من أو يساوي 0.010 مم؛ تم تحسين كفاءة المحرك التوافقي بنسبة 5% مع عدم وجود أي ربط ميكانيكي.
دراسة الحالة 3: التغلب على-التواء الهيكل عالي السرعة من خلال الحمل-الاحتفاظ ببنية المسار
· السبب الجذري الهندسي:Aggressive pocketing to hit arbitrary weight targets removed excessive internal material, lowering the chassis polar moment of inertia and causing >انحرافات مسار القدم بمقدار 10 ملم عند سرعات 2.0 م/ث.
· تصحيح الآلات:تم تنفيذ تحسين هيكل سوق دبي المالي مع العميل. تم الاحتفاظ بأضلاع قطرية داخلية متواصلة تتماشى مع قوى رد الفعل المتصاعدة للساق مع إزالة الوزن من الشبكات غير -المجهدة.
· الربح المتري الذي تم التحقق منه:زادت الصلابة الالتوائية بنسبة 60% مع إضافة كتلة صافية بنسبة 5% فقط، مما أدى إلى استعادة دقة تتبع الاتجاه عالية السرعة.
طحن الخامات المتجانسة ذات المحاور الخمسة مقابل التصنيع التقليدي
مقارنة هندسية مباشرة بين تصنيع قطع القضبان المتعددة-واللحام الهيكلي والصب بالقالب.
|
الملكية الهيكلية |
طحن الخام المتجانس ذو 5 محاور |
إطارات أنبوبية من الألومنيوم الملحومة |
قالب-حاويات من الألومنيوم المصبوب |
|
سلامة المواد الداخلية |
100% من الخام المطاوع الكثيف (بدون فراغات) |
الحرارة-ضعف المنطقة المتأثرة (HAZ). |
المسامية الدقيقة والشوائب الداخلية- |
|
التسامح الهندسي الذي يمكن تحقيقه |
الخطي ± 0.005 مم؛ المحورية أقل من أو تساوي 0.010 مم |
Thermal Distortion >0.150 ملم |
حدود زاوية المشروع؛ ± 0.080 مم |
|
تأثير ديناميكي على الحياة |
مقاومة عالية للصدمات الدورية |
تكسير طبقات اللحام تحت تأثير السقوط |
مقاومة منخفضة التأثير؛ الكسر الهش |
|
استثمار الأدوات و NRE |
استثمار بقيمة 0 دولار (3D CAD/CAM مباشر) |
تصنيع تركيبات اللحام العالية |
8,000–8,000– 25000 أداة صلبة |
|
سرعة تكرار التصميم |
فترة مراجعة الرسم لمدة 10 أيام |
إعادة محاذاة التركيبات لمدة 3–4 أسابيع |
تأخير تعديل القالب من 6 إلى 8 أسابيع |
الهندسة الهيكلية للمكونات ودليل اختيار المواد
موازنة قوة الخضوع الديناميكية ومعامل المرونة وتقليل الوزن عبر مجموعات الروبوت الوظيفية.
· أطراف الساق والقدم الإلكترونية:منطقة تأثير ديناميكية عالية. المواد الموصى بها:AL7075-T6مع تخفيف-الإجهاد الحراري-المراحل المتعددة. ملاحظة هندسية: حافظ على سمك الجدار أكبر من أو يساوي 1.8 مم عند التحولات الطوبولوجية لمنع تمزق القص الديناميكي.
· المحرك وقذائف محرك التوافقي:منطقة نقل محورية عالية. المواد الموصى بها:AL6061-T6أوAL7075-T6تشكيله في إعداد لقط واحد. ملحوظة هندسية: يجب أن تشتمل مقاعد المحمل على أخاديد تخفيف من أجل تثبيت دقيق للحلقة- ومقاعد المحمل.
· عظم الفخذ والروابط العلوية المجوفة:عزم انحناء عالٍ أثناء المشي-بسرعة عالية. المواد الموصى بها:AL7075-T6مع تعزيز مكفف الداخلية. ملاحظة هندسية: تجنب التحولات الحادة في الجيب الداخلي؛ حدد الحد الأدنى لنصف قطر الزاوية R1.5mm.
· هيكل الجسم الرئيسي المتكامل:منطقة صلابة الالتوائية العالية. المواد الموصى بها:AL6061-T6للوحدات القياسية أوتي-6Al-4Vللمنصات الصناعية ذات الحمولة الثقيلة-. ملحوظة هندسية: قم بتوجيه أضلاع التقوية الرئيسية بالتوازي مع محاور دفع الورك الأمامية- والخلفية-.
معايير ضمان الجودة والتحقق
-بروتوكولات فحص الحلقة المغلقة التي تضمن الدقة الدقيقة -بوصة بدءًا من شهادة الخام الخام وحتى التجميع النهائي.
نظام إدارة الجودة لدينا حاصل على شهادة ISO 9001:2015. تتبع كل دفعة تسلسل فحص صارم:
1. التحقق من المواد الواردة:التحقق من التركيب الكيميائي عن طريق قياس الطيف الضوئي للانبعاث؛ يتم فهرسة جميع تقارير اختبار المواد الخام (MTR) لتتبع الدفعة الكاملة.
2. فحص المادة الأولى (معيار AS9102):التحقق من الأبعاد الهندسية بنسبة 100% على أالتحقق من جهاز قياس الإحداثيات ثلاثي الأبعاد من زايسمنصة قبل تشغيل الآلات الحجمية.
3. في-تشغيل العملية وقياس التجويف:أجهزة قياس الهواء الهوائية المتعددة - النفاثة لمقاعد المحامل H7 والتحقق من قابس الخيط المُعاير لجميع أجزاء روبوت التصنيع باستخدام الحاسب الآلي ذات الفتحات العمياء المخصصة.
4. الاختبارات الهيكلية الميكانيكية:المقالة الأولى-اختبارات السقوط الديناميكي لمكونات الأطراف وفحوصات الصلابة الالتوائية الثابتة لإطارات الهيكل الرئيسية.
5. ما بعد-فحص معالجة السطح:Eddy-التحقق من سمك الطلاء الحالي لـMIL-A-8625 النوع الثالث أنودة الطلاء الصلبلضمان الحفاظ على التحمل الداخلي.
النشر الصناعي وبيئات التشغيل الديناميكية العالية-.
جاهزية تشغيلية مثبتة عبر الروبوتات الميدانية والأنظمة التكتيكية ومنصات الأبحاث الإلكترونية كثيرة المتطلبات.
منصات دورية رباعية الأرجل مستقلة
تم تصميم حاويات وصلات محكمة الغلق وروابط ساقية عالية الإنتاجية -للفحص الصناعي المستمر في الأراضي -الوعرة.
منصات ديناميكية سينمائية رباعية الأرجل
-مفاصل عالية الدقة وأقواس تثبيت للكاميرا-تزيل توافقيات اهتزاز المحرك.
التخلص من الذخائر المتفجرة الصناعية والروبوتات الخطرة
وصلات الركبة- شديدة التحمل من التيتانيوم من الدرجة 5 وأغلفة مخفض دائرية عالية عزم الدوران - للحمولات الصافية القصوى.
وحدات التفتيش على المصانع الكيميائية
إطارات المحركات الصلبة المؤكسدة-النوع III المقاومة للتآكل والمجموعات الهيكلية للروبوتات الآلية ذات تصنيف IP67.
منصات اختبار الحركة الديناميكية الأكاديمية
وصلات مجوفة وإطارات هيكل خفيفة الوزن للغاية- لتحسين سرعة المشي-.
الهياكل الخارجية الروبوتية والمفاصل الميكانيكية الحيوية
وصلات توصيل صغيرة الحجم ومنخفضة-مفاصل رد الفعل العكسي وأقواس تشغيل هيكلية دقيقة.
احصل على عرض أسعار لأجزاء الروبوت رباعية المحاور للتصنيع باستخدام الحاسب الآلي
الأسئلة الشائعة لمصممي أجهزة الروبوتات
01.كيف يمكنك منع-تشويه الجدران الرقيقة عند تصنيع أرجل الروبوت الإلكترونية AL7075-T6؟
02.كيف يتم الحفاظ على تحمل التجويف H7 بعد أنودة الطبقة الصلبة من النوع III؟
03.لماذا يتم استخدام الخام المتجانس AL7075-T6 فوق أنابيب ألياف الكربون للأرجل الرباعية؟
04.كيف يمكنك التخلص من الجريان الدوراني في أغلفة المشغل التوافقي المخصص؟
05.كيف يمكنك منع تجريد الخيط في مفاصل ساق الروبوت المصنوعة من الألومنيوم أثناء السقوط الديناميكي؟
06.متى يجب اختيار التيتانيوم Ti-6Al-4V على AL7075-T6 للمفاصل الرباعية؟
طلب المراجعة الهندسية السريعة والنماذج الأولية
أرسل نماذج CAD الخاصة بك للحصول على تعليقات حول قابلية التصنيع على مدار 24-من سوق DFM وعروض أسعار تصنيع العناصر.
أرسل نماذج CAD ثنائية وثلاثية الأبعاد (STEP أو IGES أو DXF) إلى فريق هندسة الروبوتات لدينا.
نقوم بتقديم تقييم كامل لسوق دبي المالي وتقرير التحقق من التسامح وعروض الأسعار خلال 24 ساعة.
اتصل بنا
الوسم : الدقة 5 محاور التصنيع باستخدام الحاسب الآلي أجزاء الروبوت رباعي الأرجل ، أرجل الروبوت رباعية الأرجل المخصصة التصنيع باستخدام الحاسب الآلي ، مشغل الروبوت الكلب الإسكان تصنيع الألومنيوم ، الأجزاء الهيكلية للروبوت بيونيك خدمة التصنيع باستخدام الحاسب الآلي ، مكونات وصلات الروبوت الآلية الدقيقة باستخدام الحاسب الآلي
